Propwash โดรน FPV คืออะไร? แก้ได้ด้วย Filter ใน Betaflight ยังไง?

สวัสดีครับ เล่น FPV Freestyle มาได้สักพักแล้ว มีปัญหา Propwash รุนแรงมาก

อาการ: Dive แรงๆ แล้วดึงขึ้น โดรนสั่นฟรี่ๆ ควบคุมยากมาก

Setup ปัจจุบัน: 5" Freestyle, F7 FC, 45A ESC, RPM Filter เปิดอยู่

อยากรู้:

• Propwash เกิดจากอะไรกันแน่? Aerodynamic หรือ Firmware?
• RPM Filter ช่วยได้จริงไหม? ต้องตั้งค่ายังไง?
• D-term Filter ควรปรับไหม?
• มีวิดีโอ Tutorial แนะนำสำหรับ Betaflight 4.5 ไหม?